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Une erreur de navigation envoie l’hélicoptère Ingenuity de la NASA dans une course sauvage et déroutante sur Mars

Une erreur de chronométrage de navigation a envoyé le petit hélicoptère de la NASA sur Mars dans une course folle et cahoteuse, son premier problème majeur depuis qu’il a décollé dans le ciel martien le mois dernier. L’hélicoptère expérimental, nommé Ingenuity, a réussi à atterrir en toute sécurité, ont rapporté jeudi des responsables du Jet Propulsion Laboratory. Le problème s’est produit environ une minute après le sixième vol d’essai de l’hélicoptère samedi dernier à une altitude de 10 mètres. L’une des nombreuses photos prises par une caméra embarquée ne s’est pas enregistrée dans le système de navigation, ce qui a annulé toute la séquence de chronométrage et a dérouté l’engin sur son emplacement.

Vendredi, le mini-hélicoptère de 1,8 kilogramme a effectué avec succès le quatrième de ses cinq vols initialement prévus.  Crédit d'image: Twitter @NASA

Vendredi, le mini-hélicoptère de 1,8 kilogramme a effectué avec succès le quatrième de ses cinq vols initialement prévus. Crédit d’image: Twitter @NASA

Ingenuity a commencé à s’incliner d’avant en arrière jusqu’à 20 degrés et a subi des pics de consommation d’énergie, selon Havard Grip, pilote en chef de l’hélicoptère.

Un système intégré pour fournir une marge supplémentaire de stabilité «est venu à la rescousse», a-t-il écrit dans une mise à jour du statut en ligne. L’hélicoptère a atterri à moins de 5 mètres de son site de toucher des roues prévu.

Ingenuity est devenu le premier avion à effectuer un vol motorisé sur une autre planète en avril, deux mois après son atterrissage sur Mars avec le rover Perseverance de la NASA.

L’hélicoptère de 1,8 kilogramme a effectué ses cinq premiers vols, chacun plus difficile qu’auparavant. La NASA a été tellement impressionnée par la démo technologique de 85 millions de dollars qu’elle a prolongé sa mission d’au moins un mois.

Le vol troublé de samedi a été le premier pour cette période de bonus. Les ingénieurs ont passé les derniers jours à résoudre le problème.

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