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Les robots Toyota veulent être de parfaits intendants : ils ont appris à nettoyer les surfaces brillantes et à saisir les objets mous

En octobre 2020, Toyota nous a présenté pour la première fois son robot majordome. Une particularité pour la façon dont ils se déplacent dans la maison : suspendus au plafond. Maintenant, l’entreprise l’a amélioré et déjà sait quelque chose d’apparemment aussi simple que de nettoyer des surfaces brillantes ou de saisir des objets mous comme des animaux en peluche. Simple pour les humains mais relativement complexe pour les robots.


Le Toyota Research Institute (TRI) a révélé la de nouvelles capacités robotiques pour résoudre des tâches complexes dans un environnement domestique. Ils disent avoir réussi à entraîner des robots à comprendre et à opérer dans des situations compliquées qui dérouteraient les robots traditionnels.

Les défis (banals) d’un robot

L’une de ces situations délicates est surfaces brillantes ou réfléchissantes. Les robots ne comprennent généralement pas qu’il y a une surface brillante, mais capturent plutôt l’image réfléchie et sa profondeur supposée avec leurs caméras. Le robot Toyota en est déjà conscient et maintenant, entre autres, il peut nettoyer une table en marbre brillant.

Cela s’étend également à objets transparents. Les objets transparents sont comme des illusions d’optique pour les robots, qui ne peuvent pas toujours comprendre comment et où se trouve concrètement l’objet transparent. Toyota, avec sa technologie, a également réussi à résoudre ce problème afin que le robot n’ait pas de problèmes lorsqu’il s’agit de saisir un verre sur la table.

Capture d'écran 1

Enfin, le robot a également appris à saisir des objets mous ou spongieux. L’exemple parfait est un animal en peluche. Pour cela, le robot dispose désormais de meilleurs capteurs de sensibilité dans ses pinces. Le résultat est de pouvoir attraper un animal en peluche sans l’étrangler avec autant de pression. Plus proche d’être le majordome parfait.

Toyota a partagé une vidéo dans laquelle il montre toutes ces avancées de son robot majordome. S’ils admettent que ce n’est pas un système parfait, ils disent que les nouvelles capacités du robot ils aideront énormément dans les tâches ménagères quotidiennes dans un futur proche.

Via | ZDNet
Plus d’informations | Toyota

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