Ce robot peut faire lui-même une coloscopie en guidant une sonde magnétique

Là coloscopie c’est un examen fondamental pour le diagnostic et la prévention de nombreuses maladies, mais en même temps, c’est une procédure complexe pour ceux qui la pratiquent et ennuyeuse pour ceux qui en souffrent. Des chercheurs du monde entier travaillent sur de nouvelles méthodes pour améliorer les techniques d’aujourd’hui, et le dernier système testé se révèle particulièrement prometteur: c’est un sonde magnétique qui est guidé à l’intérieur du corps à l’aide d’un Bras robotique qui reste à l’extérieur du patient, et est déplacé non par un opérateur en chair et en os mais par algorithmes d’intelligence artificielle.

Dans les procédures actuelles, la sonde utilisée pour inspecter le côlon est insérée et guidée à l’intérieur du corps par des médecins spécialisés, à l’aide d’un câble qui sert à la fois à transporter les informations interceptées par la sonde et à pousser cette dernière sur le chemin. L’utilisation d’une sonde magnétique vous permet de vous déplacer à l’intérieur du patient d’une manière plus délicate. La sonde est en effet doucement entraînée par la force magnétique exercée par un bras robotique qui se déplace vers l’extérieur, à une courte distance de l’abdomen; c’est le robot qui – en glissant, en faisant tourner et en modulant la force d’attraction exercée sur la sonde – déplace le composant situé à l’intérieur du patient.

Ce type d’approche n’est en fait pas sans précédent et pose de nombreuses difficultés, principalement parce qu’il n’est pas très intuitif pour ceux qui se retrouvent à piloter le bras mécanique. C’est là qu’intervient l’étude publiée ces jours-ci: les chercheurs ont développé algorithmes d’intelligence artificielle pour entraîner le bras robotique a se déplacer seul en dehors des patients et piloter correctement la sonde à l’intérieur uniquement sur la base des informations reçues par cette dernière, telles que des enregistrements vidéo en temps réel.

Le système peut être comparé à celui qui commence à amener les premières voitures autonomes sur les routes, et permet aux médecins de régler la machine de deux nouvelles façons: dans l’assistance de premier niveau, le robot peut être invité à amener la sonde à un point précis côlon; dans le mode entièrement automatisé, c’est le bras qui effectue un reconnaissance complète. Dans les deux modes, le contrôle direct de l’opération peut être repris à tout moment par le médecin en charge, qui dans tous les cas reste dans tous les cas à superviser l’intervention. Selon les résultats des chercheurs, cependant, la nouvelle approche rendra les coloscopies plus simples et plus sûres même pour les médecins moins formés, avec deux avantages pour les patients: moins d’inconfort pendant la chirurgie et surtout un une plus grande disponibilité lors de la réservation.