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Ce robot méduse peut nager comme son cousin animal spongieux

Ce Robot Méduse Peut Nager Son Cousin Animal Spongieux

Les méduses ne sont peut-être pas les nageurs les plus rapides sous la mer, mais ce qui leur manque de vitesse est plus que compensé par le style. Leur technique de manœuvre écoénergétique leur a fait l’envie du monde sous-marin. Il a également attiré l’attention des scientifiques de la North Carolina State University et de la Temple University.

Des robots avec une combinaison impressionnante de puissance et de flexibilité

L’équipe a récemment créé des robots mous inspirés des méduses qui peuvent nager leurs homologues du monde réel. Leur vitesse moyenne de 53,3 millimètres par seconde ne laissera guère Michael Phelps trembler dans ses Speedos, mais les bots ont une combinaison impressionnante de puissance et de flexibilité.

Les chercheurs avaient auparavant modelé leurs droïdes sur des guépards. Comme leurs cousins ​​animaux, les robots étaient très rapides. Cependant, leurs mouvements étaient limités par leurs épines internes rigides.

«Nous voulions faire un robot complètement souple, sans colonne vertébrale intérieure, qui utilisait toujours ce concept de commutation entre deux états stables afin de faire bouger le robot souple plus puissamment – et plus rapidement»

a déclaré l’auteur de l’étude Jie Yin. « Et l’un des animaux qui nous a inspiré était la méduse. »

Le mouvement des méduses émulé

L’équipe a émulé le mouvement des méduses avec un disque en plastique polymère. Une couche du disque a été précontrainte en l’étirant dans quatre directions, tandis qu’une autre contenait un canal d’air en forme d’anneau. Ensemble, ils ont formé une forme de dôme semblable à une méduse.

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Au fur et à mesure que l’air est pompé dans le canal, le dôme se courbe rapidement vers le bas, poussant l’eau pour accélérer le bot vers l’avant. Découvrez-le en action dans la vidéo ci-dessous:

Ce ne sont pas seulement les méduses et les guépards qui ont inspiré les chercheurs. Ils ont également développé un robot à déplacement rapide qui se déplace comme un insecte larvaire, recourbant son corps pour stocker de l’énergie, puis le relâchant rapidement pour sauter en avant.

Une autre de leurs créations récentes est un robot de préhension à trois volets. Alors que la plupart des pinces restent ouvertes au repos, puis expulsent de l’énergie pour saisir et déplacer leur cargaison, celle-ci reste fermée lorsqu’elle n’est pas utilisée.

« L’avantage ici est que vous n’avez pas besoin d’énergie pour vous accrocher à l’objet pendant le transport – c’est plus efficace », a déclaré Yin.

La pince a l’air assez pratique, mais elle n’est pas aussi mignonne que les robots de méduses. Si vous en voyez un frotter contre votre jambe lors de votre prochain voyage à la plage, quoi que vous fassiez, ne faites pas pipi dessus.

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